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刚刚，稚晖君旗下创企智元机器东谈主官宣了两个新动向—— 一则是对于东谈主事变动。 具身智能限制的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。 罗剑岚在该限制已深耕 10 年，曾担任 Google X、Google DeepMind 洽商科学家，是 UC 伯克利 17 万引大佬 Sergey Levine 团队的中枢成员。 他曾参与打造世界上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统 SERL/HIL-SERL ——初次结束将任务得胜率进步到 100%，在寰球鸿沟内被庸俗应用。 接下来他将牵头组建「智元具身智能洽商中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。
另一则是对于公司新息争。 国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）崇拜和智元机器东谈主达成息争伙伴关系，两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能限制张开深度工夫息争。
以及实属萧疏的是，在竞逐 AI、机器东谈主以及软硬件的最前沿阵脚，中好意思两家明星公司，果然联手了。 稚晖君挖来具身智能限制大佬 罗剑岚，降生于 1993 年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。后来在 AI 和机器东谈主重镇 UC 伯克利，拿到了博士学位。 从 2015 年运转，亦然在机器东谈主学习限制初步兴起的阶段，他就投身了机器东谈主洽商当中。 经过中，他迟缓将眼神放在了坚韧化学习应用到真实机器东谈主这一细分限制。 在积存了一波学术教育后，2020 年他鉴定选拔踏入工业界，插足谷歌多个机器东谈主部门任职，包括 Google X、DeepMind 等。 在此时期，他与机器东谈主学习限制的威名Stefan Schaal 教师进行了一系列息争，主要学习了更多从底层能源学到表层闭幕的机器东谈主系统常识。 值得一提的是，Stefan Schaal 教师是 UC 伯克利机器东谈主限制的领军民众，曾屡次与李飞飞共同发表论文。 两年时分，当他所参与的相貌被孵化为工业机器东谈主创企 Intrinsic 后，他再行回到了伯克利从事博士后洽商，师从 Sergey Levine。 Sergey Levine 是 UC 伯克利电气工程和打算机科学系的副教师，专注于能够使 Autonomous Agents 通过学习取得复杂行径的算法，超越是能够使任何自主系统学习贬遭殃何任务的通用尺度。 Sergey Levine 因两件事而申明远播。 一是他是限制内的大神，不仅谷歌学术被援用量为进步 12.7 万，如故原原本本的顶会狂魔。 此前的不十足统计中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 顶会上共发表 22 篇论文；ICML 2019，他参与论文数目排行第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇论文被接收…… 其二，他属于 UC 伯克利的网红教师，此前推出的深度学习课程 Deep Reinforcement Learning（课程代号 CS 285）超越受接待。
回到罗剑岚，恰是在顾虑学术界的这一时分，他参与产出了"强化学习 + 真机"这条门路上具有代表性的两篇论文：SERL 和 HiI SERL。 SERL/HIL-SERL 手脚世界上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统，初次结束将任务得胜率进步到 100%, 在寰球鸿沟内被庸俗应用。 具体而言，在 SERL 这项洽商中，机器东谈主能用 20 分钟学会装置电路板，得胜率达到了 100%。 这一成真的实考据了强化学习的有用性，而在这之前，该尺度一直受到行业诟病。
至于 HIL-SERL，则是基于 SERL 的升级版。不外与 SERL 仅依赖东谈主类的示范不同，HIL-SERL 还衔尾了东谈主类的蜕变来测验强化学习计谋。 实验成果裸露，使用强化学习框架 HIL-SERL，洽商者不错奏凯在执行世界中测验基于视觉的通用机器东谈主操作计谋。 其中，机器东谈主经过 1~2.5 小时的测验后，就能完成主板、姿色盘以及正时皮带拼装等操作任务。 更进军的是，得胜率亦然 100%。
手抓上述进军机器东谈主学习工夫，罗剑岚博士此次又选拔加入智元投身工业落地。 中好意思明星具身智能公司，萧疏联手 与此同期，智元机器东谈主此次也选拔了和一家海外同业开展息争。 Physical Intelligence，客岁 3 月官宣亮相的好意思国明星创业公司，其团队全是一群机器东谈主和 AI 大佬，聚拢创举东谈主就有罗剑岚博士后洽商时期的导师 Sergey Levine。 据了解，这家公司在客岁 11 月完成了 4 亿好意思元的 A 轮融资，融资后估值为 20 亿好意思元，主要投资者包括亚马逊创举东谈主贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等著明公司或投资机构。
对于智元为什么会选拔这家公司息争的原因，可能还要从 Physical Intelligence 所推出的居品或工夫来跟踪。 就在本年 2 月底，这家公司推出了"分层交互式机器东谈主"（Hi Robot）系统，它能够将视觉 - 说话 - 行径（VLA）模子，如 π 0 ，纳入一个分层推理经过。 划重心，分层推理。 面临"如何让机器东谈主能像东谈主类相通履行复杂任务"这个行业贫瘠，Physical Intelligence 早已明确给出谜底： 让机器东谈主学会以系统 2 念念维进行念念考
合理预计，异日两家可能会在让机器东谈主学会推理方面张开深度息争。
另外，据智元先容，两边的息争依然初有生效，不错结束一个通用模子凭据不同的提醒输入履行多个任务。 同期也不错适配多种终局履行器，包括奢睿手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。 官方演示 demo 如下： 不错看到，视频中的智元机器东谈主能完成在镜子前戴上领巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等遮蔽家庭和工业场景的多元复杂任务。 举座而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强聚拢，不仅贮蓄了大模子推理工夫在机器东谈主限制的垂直应用趋势，而且还将进一步加快机器东谈主真实落地家用场景。 One More Thing 虽然，对于智元本日的东谈主才大新闻，背后还有一段传闻佳话。 本科毕业于武汉理工的罗剑岚，内容也献技了一段"爽文男主"东谈主生。 因为从中国一所 211 大学本科，能够拿到 UC 伯克利竞争热烈的王牌专科 offer，何况硕博连读，每年 5 万好意思元奖学金！罗剑岚的故事号称传闻，致使被挑升报谈过。 据《长江日报》2015 年报谈称，当年 UC 伯克利的机器东谈主标的博士生竞争超越热烈，收到了寰球 1500 份苦求，而招生限额仅有 30 个，终末罗剑岚得胜脱颖而出，还突破了记载——成为独逐一位被机器东谈主和智能机器实验室录取的中国东谈主。 在采访中，罗剑岚坦承我方因为在科研相貌中关怀到 UC 伯克利分校卡泽洛尼教师领衔的实验，后来有缘又在天津举办的机器东谈主洽商国际会议上，取得了奏凯向卡泽洛尼教师提问的契机，并进一步在会后递上了我方的简历，向教师明确抒发："我想读您的洽商生 ! " 卡泽洛尼也被年青本科生的资格诱骗。据先容，罗剑岚从大二运转就随着武汉理工大学的导师田哲文作念相貌，发表了 4 篇中枢期刊论文，参加天下和省级要害科研相貌有 5 个，还取得了好意思国数学建模比赛一等奖。 卡泽洛尼教师给他的答复是："简略我能有契机让你到伯克利来。" 也恰是这句招供，焚烧了罗剑岚心底的火苗。 回到武汉后，他又花了泰半年时分，应用别东谈主打游戏的时分，啃下了卡泽洛尼教师实验室发表的 100 多万字的学术辛勤。 后来 2014 年 8 月，罗剑岚更是献技了一段"孤身飞赴韩国追教师"的恣意。 他查到卡泽洛尼教师将赴韩国参加一场联系机器东谈主的国际会议，就地办好签证就追了昔时。并在贵客室外，比及了卡泽洛尼教师如厕的契机，再次抒发了但愿跟班读研读博的见地。 卡泽洛尼难忘罗剑岚：哦，你住在首尔？ 罗剑岚答复：不！我住在中国武汉，我来这里见您，即是但愿读您的洽商生！ 而且亦然在此次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了答复，他取得提问契机，把几个月来的念念考化成几个刁顽的问题抛给了教师，卡泽洛尼会后再次找到他给出招供："小伙子，不出或然，我想，我要把你带到伯克利。" 于是归国后，罗剑岚络续与卡泽洛尼教师运筹帷幄，并附上我方的念念考，通过电子邮件给对方发了昔时。卡泽洛尼教师告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢深信这是一位来自中国的本科生所写。 而亦然在卡泽洛尼教师力荐下，罗剑岚在 2015 年夏天收到了加州大学伯克利分校的 offer。 机器东谈主和智能机器实验室，每年 5 万好意思元奖学金，从寰球 1500 份简历中脱颖而出，成为了当年独逐一位被该顶级实验室录取的中国东谈主。 参考运动： [ 1 ] http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml [ 2 ] https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962 [ 3 ] https://agibot-world.cn/collaboration 一键三连「点赞」「转发」「防卫心」 接待在驳斥区留住你的见地！ — 完 — 速抢席位！中国 AIGC 产业峰会不雅众报名通谈已开启 � � ♀️ 首批嘉宾曝光啦 � � 百度、无问芯穹、数势科技、生数科技、像素通达等十数位 AI 限制创变者将皆聚峰会，让更多东谈主用上 AI、用好 AI，与 AI 一同加快成长～ 4 月 16 日，就在北京，一齐来深度求索 AI 如何用 � � � � 一键星标 � � 科技前沿发达逐日见世博体育app下载 |
